键盘乐器包括钢琴、手风琴、管风琴、电子琴、古钢琴、羽管键琴、音叉琴等。
钢琴可以通过弹奏的速度来改变音响，在一定程度上通过踏脚板改变音色，音长的更改是非常有限的。大多数键盘乐器的音高是固定的，演奏家无法更改它们，因此对演奏有一定的限制。
迄今为止最昂贵的钢琴是一架年生产的斯坦威牌三角钢琴，年在纽约以18万英镑的高价被拍卖。键盘乐器的优点就在于能够适应这种深化的需要。同时也反过来为多声音乐的发展创造了条件。海顿、莫扎特的大量作品和贝多芬的一些作品，也都是为古钢琴作的。另外，古钢琴还有它特有的纤巧的音色。
对钢琴艺术乃至整个音乐艺术的进步都有深远意义的事，就是十二平均律的普遍应用。这是其他任何律制都不具备的特点。这个特点的优越性，在于音乐从此可以“畅通无阻”地自由转调和方便地应用和声技巧。凭借训练有素的钢琴家的双手，作曲家最丰富、复杂的多声思维音乐作品，都可以在钢琴上弹奏出来。
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